У Аустроугарској носила је мађарски назив Атилла утца, а у краљевини СХС и Југославији је била Пашићева. Немачки назив јој је био Клеине – Гассе, а у СФРЈ се звала Веселина Маслеше. Данас је Милана Курепе. Различити народи и власти су се смењивали кроз историју Бачке Паланке, али они који су шетали њом с колена на колено су преносили њен најлепши и најједноставнији назив који и данас волимо: УСКА УЛИЦА!
